近日，一位理想车主在陵园祭祖时，发现园区内明明没有人，但汽车屏幕上显示周围有六七个人，还有人骑着自行车，看起来非常诡异。
该车型为理想 L9，车主在视频中表示，车辆中控屏上显示全是人影，甚至还有一个骑自行车的，但是实际上周围一个人都没有。
这段视频在网络上引发广泛讨论和热议，有网友觉得很恐怖，有网友觉得好笑。
据新车场报道，对此，理想汽车官方客服回复称：是会出现异常的，但是这个并不是真的识别到人了。毕竟它是一个传感器，不能像人那么智能。后续会加强优化。
理想汽车服务专家也表示，该车型是使用的是激光雷达和视觉摄像头融合感知的，受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，在一些场景下可能会出现显示异常，后续会通过优化 OTA 算法加强识别能力。
看完评论，真是特斯拉躺枪了。
但是这已经不是理想汽车第一次出事了 。
官方解释为：今年1月份，一条理想车主夜间驾车中控显示有人追车的视频受到了大家的广泛关注，这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想L8 Pro(AD Pro平台4.2版本)视觉感知算法的BUG，有一定概率在雨天夜间的环境，后视相机被水滴所干扰。
这个问题只影响感知环境显示，不会影响我们的功能控制，请大家放心驾驶。ADMax平台的理想L9Max和理想L8Max没有这个BUG。
我们的后视相机布置在后挡风玻璃内，当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时，若被后方车辆的灯光或路灯照射，图像画面上会形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征，所以造成了感知环境显示的BUG。
目前我们的算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本(OTA4.3)中更新算法，优化这个问题。当前车主在雨天可以打开后雨刮，排除水滴的干扰后，会大幅降低出现的概率。
但是从1月到3月，已经发生了两起灵异事件了。不知道BUG还有多少。
