马达是做什么用的？
手机每天都在我们手中使用，然而来电讯息，短信，以及推送消息会通过振动对我们进行消息的传输，但是目前几年来看，马达的更新越来越快了，我们来看什么是振动马达以及怎样才是好的振动马达吧？！
怎样才算一颗好的震动马达
然而早在好几年前，iPhone就已经做出十分优秀的震动反馈，那时候，安卓阵营普遍还不怎么重视这个体验。
决定一部手机震动反馈好坏的，主要是手机的震动马达，目前市面上最常见的震动马达分为三种：转子马达(ERM)，线性马达(LRA)和压电马达(Piezo)。
转子马达震动的原理和直流电机类似，利用电磁感应原理来驱动马达中央的转子转动。转子马达的中央是偏心转子，驱动马达转动时，偏心转子会产生一个离心力，这个离心力使得马达发生微小位移从而产生震动。
转子马达依靠旋转产生震动，可以在Y轴和Z轴感受到震动，但转动方向并不可控，因此转子马达的震动没有方向感。而且，由于转动过程中存在惯性，连续振动时会有明显的延迟感，震感不太细腻，功耗相对也比较大。转子马达自身的体积也比较大，会挤占较多的手机内部空间，影响手机机身的大小。不过，因为制作工艺简单，转子马达比较便宜。
线性马达是由弹簧、磁性质量块和线圈组成的弹簧系统，弹簧将线圈悬浮在线性马达内部，当线圈中有电流通过时，就会产生磁场。线圈和磁性质量块相连，当流过线圈的电流改变时，磁场的方向和强弱也会改变，质量块在磁场中移动，人们就能感知到震动。
根据震动方向的不同，线性马达也分为横向线性马达(XY轴线性马达)和圆形线性马达(Z轴线性马达)。关于XYZ轴，可以用空间直角坐标系来解释，下图相当于手机平放在桌面时的样子，人面对桌子看手机，XY轴线性马达的震动方向就是平行于桌面前后左右振动，Z轴线性马达则是垂直于桌面上下振动。
Z轴线性马达看起来像一颗圆形的纽扣，因此也被称为圆形线性马达。这种线性马达的振动行程较，力量比较弱，持续时间也比较短，自然而然地，震感虽然有所提升，但也不是特别好。而且，圆形线性马达相对也比较厚，无形中也增加了手机机身厚度。不过比起转子马达，圆形线性马达的体验还是要好很多。
横向线性马达可以沿X轴和Y轴振动，振动的方向也可以控制，功耗也更低，振动行程较长，响应速度快，可以做出很细腻的震动反馈，功耗也更低。同时，横向线性马达扁平的造型也有助于降低手机机身厚度。
不过，横向线性马达的成本比普通线性马达的成本都要高很多，扁平的造型虽然降低了厚度，但其体积并不算小，会挤占手机电池的空间。而且，而且横向线性相应的算法支持也需要用更长的周期调教。
转子马达(ERM)和线性马达(LRA)在手机上最为常见，此外，另一种全新的马达——压电马达也开始受到关注。
压电马达使用压电陶瓷材料制成。在压电陶瓷上施加电压，这种材料就会发生形变，通过这种形变就能产生震动。压电马达的响应速度更快，可以形成高精度的触觉震动反馈，能够在局部产生震动，震动强度比转子马达和线性马达更强，震动感觉也更真实。功耗也很低。
压电陶瓷有单层和多层之分，单层压电陶瓷的形变需要高电压驱动，目前在手机上还无法实现，多层压电陶瓷只需要较小的电压即可，但是造价比较昂贵。由于一系列技术问题，目前压电马达还难以在手机上普遍使用。
手机震动马达的进化之路
很多人觉得安卓手机的震动反馈不如苹果是完全可以理解的，回顾手机震动马达发展过程，不难发现，苹果在这方面是走得最远的。
除了中途曾在iPhone 4S上使用过线性马达，iPhone从1代到5代都使用转子马达。安卓阵营的手机，在那时使用的基本也是转子马达。在2014年9月9日推出的iPhone 6和iPhone 6 Plus上，苹果开始使用长条形的横向线性马达。
2015年9月9日发布的iPhone 6s和iPhone 6s Plus，这个系列的iPhone上使用了压力感应触摸屏技术3D Touch，这项技术使用苹果的Taptic Engine解决方案，在苹果的优化下，这个震动马达清爽干脆的震感终于引起用户的注意，配合上3D Touch丰富的操作方式，人们发现，原来在小小的震动反馈上面，就能玩出这么多花样。
2016年9月7日，在苹果全新发布的iPhone 7与iPhone 7 Plus上，实体Home按键被取消，苹果使用震动马达模拟实体按键的震动反馈。虚拟按键的震动体验可以乱真，用户使用起来几乎忘记中间的按键是不可按压的。
iPhone绝佳的震动反馈引起了消费者的关注，安卓阵营才逐渐注意到线性马达，2017年发布的小米6、一加5等安卓旗舰手机都宣称使用了线性马达，只不过，这些手机使用的，都还是圆形线性马达，震动体验虽然有了一些改善，但和iPhone干脆利落的体验还有不小的差距。
直到2018年2月，作为安卓机皇，三星全新旗舰Galaxy S9使用的，居然还是圆形线性马达。同年5月，魅族发布的15系列，终于使用了和iPhone一样的横向线性马达mEngine，在震动反馈上做到了可以和iPhone媲美的体验。
2018年以来，已经开始有不少厂商使用横向线性马达，到2019年上半年，各大手机厂商的旗舰手机上，如魅族16s、一加7Pro、OPPO Rneo十倍变焦版，基本都使用了横向线性马达，安卓阵营的手机终于也开始重视手机的震动反馈。
安卓手机为什么不愿意做出改变
不过，苹果经过多年技术的积累，无论硬件使用还是软件调教上，都有丰富的经验。才刚刚开始重视震动反馈的安卓手机，想要达到甚至超过iPhone的震动反馈体验，还是需要再努力一把。这也无可厚非，毕竟，苹果做出优秀的震动反馈时，安卓厂商对此还漠不关心。
手机的震动反馈是一项非常重要的体验，无论在软件交互还是信息提醒上，优秀的震动反馈都能让用户有使用感受，但是一直紧跟苹果步伐的安卓阵营，在这件事情上却没有那么积极，原因大概有几点：
震动反馈的好坏并不能直观展现，不利于宣传。手机公司宣传时，总是展示那些能直观展现的升级，比如：衡量CPU可以跑个分，评价相机好坏可以看像素，判断屏幕优劣可以用分辨率。
像手机的震动反馈，虽然会极大影响用户的使用感受，但很难用直观的数据展现。横向线性马达体积并不算小，使用时会挤占手机内部的电池空间。对于续航本来就有点捉襟见肘的手机来说，失去这一部分宝贵的电池空间，多少会有些犹豫。消费者往往不会把震动反馈作为一项重要的衡量标准。很少有人会因为一部手机的震动反馈不好而拒绝购买，这也降低了厂商积极改善的热情。
消费者对体验越来越挑剔，手机市场的竞争也越来越激烈，安卓手机厂商们终于开始行动，在细节处下功夫，希望通过改善用户体验，留住更多消费者。作为用户体验重要的一环，震动反馈也终于得到厂商的重视。
安卓和苹果的差距正在逐渐缩小，假以时日，安卓手机的震动反馈也可以做到苹果的水平甚至超越。但苹果在用户体验上的用心却不是轻易可以超越的，在安卓手机普遍漠视的震动体验上，苹果也花费大量精力改善并做到行业最好。细微之处，最见真章。相较之下，技术已经迎头赶上的安卓阵营，在用户体验方面，还有一段路要走。
