dToF是TOF技术的细分类目，指的是“直接飞行”，顾名思义就是直接向测量物体发射光脉冲，然后测量反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔，从而得到光的飞行时间。
dToF的精度取决于其脉冲持续的时间，所以测量精度、抗干扰能力不会随距离增长而显著降低，在不同距离的误差相对大多数方案更加稳定，在远距离也能捕获相对高精度、低噪声、高可信度的深度信息。
説到DTOF激光雷达的应用，扫地机器人算是率先采用了这个技术。
例如科沃斯扫地机器人地宝 T8 AIVI ，在高精度激光雷达和DTOF技术的加持下，精度提升了4倍，扫描距离也提升了一倍。
还有格兰仕的WSDJ5201作为格兰仕第一款智能扫地机，应用了当今家电里面最先进的DTOF激光雷达。DTOF雷达的探测面积提高4倍，寿命提高了10倍。同时运用格兰仕最近的建图和定位技术，可以建立最精准的清扫地图。
除了扫地机器人，就是在平板电脑和手机中的应用。
2020年3月，苹果发布了新款平板电脑。iPad Pro，搭载了基于3D dToF技术的激光雷达扫描仪。采用索尼为苹果定制生产的dToF图像传感器，其基于SPAD阵列，分辨率达到3万像素。
据悉，iPhone 13 将使用Direct ToF技术取代Face ID组件，这令3D结构光感测模块体积相应的减少。 将会带来 120Hz 的屏幕刷新率，再加三星的 LTPO 屏幕，支持 1-120Hz 自适应刷新率调节。
还进一步增强手机的AR效果，将为全系列配备激光雷达扫描仪。 另外iPhone 13的CMOS也将得到升级，同时还将在全系列配 Sensor-Shift防震系统，那么就意味着拍摄效果和拍出来的图片质量也将稳步提升。
