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扫地机器人工作原理 未来市场如何?

来源:智电网【原创】   发布时间:2015-10-12 18:13:25
平日里工作已经很忙了,下班回家还要打扫卫生,想想也是蛮累的。不过,科技嘛,总是会想人之所想的,就像扫地机器人,诞生之初就是为了解放人们的双手,减少人们下班之后的家务工作量。

扫地机器人是智能家用电器 的一种,能凭借一定的人工智能 ,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物 先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘 、擦地工作的机器人 ,也统一归为扫地机器人。

扫地机器人完成打扫的过程主要包括两部分:环境识别,以及根据相应环境制定对应的清洁方式。

通过对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大,房间的家具如何摆放,房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。

之后通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较单一,这是扫地机器人今后要解决的难题。

对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。

既然叫作机器人,那么它的一个重要的功能就是人机交互,不过这个功能还不成熟,所以很少应用到扫地机器人中去。不过,这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。

而在实际的应用中,我们发现扫地机器人也有一些不尽如人意之处,比如在沙发底下进得去出不来、低一些的床底根本无法清扫、被电线困住就要挣扎好久直到电全耗光等等,不过这些问题也正在被很好的解决当中,有些产品已经完全或部分解决了这些问题。

写在最后:

作为家庭服务型机器人中的代表产品,扫地机器人在国外其实已经有了较为广泛的应用,而在国内,也处于一个高速发展的阶段,以后它变成常用家电咱也不必惊讶,毕竟,实用的东西往往会有很好的市场。
netease本文来源:智电网责任编辑:elma 
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关键字:扫地机器人

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